Installazione e utilizzo di motori con encoder assoluto

Dec 17, 2025

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Gli encoder rotativi assoluti possono essere montati meccanicamente in vari modi, tra cui il montaggio all'estremità ad alta-velocità, il montaggio all'estremità a bassa{{1}velocità e il montaggio con dispositivi meccanici ausiliari.

 

Montaggio sull'estremità ad alta- velocità: installato sull'estremità dell'albero del motore di potenza (o tramite collegamento a ingranaggi). Il vantaggio di questo metodo è l'alta risoluzione. Poiché gli encoder multi-giro hanno 4096 giri, il conteggio delle rotazioni del motore rientra in questo intervallo, utilizzando completamente l'intervallo per migliorare la risoluzione. Lo svantaggio è che si verifica un errore di gioco dell'ingranaggio durante la corsa di ritorno dopo che l'oggetto in movimento passa attraverso il riduttore. Questo metodo viene generalmente utilizzato per il controllo e il posizionamento unidirezionale ad alta-precisione, come il controllo dello spazio tra i cilindri nella laminazione dell'acciaio. Inoltre, con l'encoder montato direttamente all'estremità dell'alta-velocità, le vibrazioni del motore devono essere ridotte al minimo per evitare di danneggiare l'encoder.

 

Montaggio dell'estremità a bassa-velocità: installato dopo il riduttore, ad esempio sull'estremità dell'albero di un tamburo di fune metallica di sollevamento o sull'ultimo albero del riduttore. Questo metodo elimina il gioco degli ingranaggi, fornendo una misurazione più diretta e una maggiore precisione. Questo metodo viene generalmente utilizzato per il posizionamento a lunga-distanza, come in varie apparecchiature di sollevamento e nel posizionamento del carrello di alimentazione del materiale.

 

Montaggio meccanico ausiliario: i metodi comunemente utilizzati includono sistemi di ingranaggi e cremagliere, cinghie a catena, pulegge a frizione e meccanismi di avvolgimento di funi.

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