Inoltro degli impulsi di feedback dell'encoder (lo scenario più comune di "uscita a impulsi")
I driver di tipo-a impulsi sono dotati-di encoder integrati (come encoder di fase ABZ incrementali o encoder assoluti) che emettono segnali di impulsi in tempo reale (ad esempio, un encoder da 2500-linee quadruplicato a 10.000 impulsi/giro) per fornire feedback sulla posizione/velocità effettiva del motore. Alcuni driver supportano l'inoltro di questi impulsi di feedback dell'encoder a un controller host (come un PLC o una scheda di controllo del movimento) tramite un pin dedicato (ad esempio, il terminale "PGOUT") come segnali di feedback per il controllo ad anello chiuso.
Essenzialmente, si tratta del feedback grezzo proveniente dall'encoder del motore, non degli impulsi generati attivamente dal driver.
I driver di tipo-a impulsi eseguono in genere la divisione della frequenza sugli impulsi (ad esempio, dividendo 10.000 impulsi/giro in 1.000 impulsi/giro) per soddisfare i requisiti di ingresso del controller.
Si tratta di un "output di feedback", non di un "output di controllo".
Rappresentazione degli impulsi dei segnali di stato (funzione ausiliaria rara)
Alcuni servoazionamenti più vecchi o più semplici potrebbero aver utilizzato segnali di impulso (come impulsi stretti, impulsi di livello alto/basso) per emettere stati semplici (ad esempio, "Pronto", "Allarme", "In esecuzione"), ma questo design è stato sostituito da segnali di livello digitale (TTL/CMOS) o protocolli di comunicazione (ad esempio, Modbus, EtherCAT) più affidabili.
Gli impulsi vengono utilizzati solo per rappresentare stati binari (ad esempio, un impulso rappresenta "Allarme", nessun impulso rappresenta "Normale");
Questa è una funzione non-standard, supportata solo da poche unità.
Conclusione chiave: i servoazionamenti non hanno una "modalità di uscita a impulsi"
La funzione principale di un azionamento di tipo-a impulsi è convertire i comandi a bassa-tensione (impulsi, segnali analogici, comunicazione) in uscita di potenza ad alta-tensione (azionamento del motore). Le principali funzioni dei segnali a impulsi sono:
Comando di ingresso: il controller invia impulsi all'azionamento (ad esempio, modalità "impulso + direzione") per specificare la posizione/velocità target;
Segnale di feedback: l'encoder del motore invia impulsi all'azionamento, fornendo feedback sullo stato effettivo del movimento (l'azionamento può inoltrare questo feedback al controller).
Riepilogo: gli azionamenti di tipo-a impulsi non hanno una modalità di uscita a impulsi attiva. Tutte le "uscite a impulsi" sono relè di segnali di feedback o rappresentazioni ausiliarie di segnali di stato; la loro uscita essenziale è un segnale elettrico di potenza.
Supplemento: Servoazionamento "Modalità Impulsi di Ingresso"
Sebbene gli azionamenti di tipo-a impulsi non emettano impulsi, la ricezione dei comandi a impulsi è una delle loro modalità di controllo comuni (chiamata "modalità di controllo a impulsi"). Esistono due metodi di input principali:
Impulso + direzione (Impulso/Direzione): un segnale di impulso (PULSE) controlla lo spostamento (numero di impulsi=quantità di spostamento) e un segnale di direzione (DIR) controlla la rotazione avanti e indietro;
CW/CCW (senso orario/antiorario): due segnali a impulsi (CW per la rotazione in avanti, CCW per la rotazione inversa) controllano rispettivamente la direzione.
Questi impulsi sono ingressi inviati dal controller all'azionamento, non uscite dall'azionamento.
